Родилась Нина Сергеевна на Памире в суровом горном крае во время Великой Отечественной войны в семье директора сети межрайлесоторговых баз Таджикистана Сергея (Цара) Махциева, выходца из селения Кадгарон. После победы Советского Союза в ВОВ Цара с семьей переехал на родину в Моздок поднимать народное хозяйство. В этом небольшом городе прошли детство и юность будущего ученого.

Со школьных лет маленькая Нина увлекалась приключенческой литературой, знакомилась с таинственными мирами. Александр Дюма, Майн Рид, Фенимор Купер, Вальтер Скотт погружали читателя в далекие времена, полные битв, интриг и авантюр. Все, что имелось на полках моздокской библиотеки, было прочитано по нескольку раз.

Возможно, именно тогда у будущего ученого и появилась любовь к истории, исследованиям и познанию своих истоков. Это не мешало маленькой Нине вести активный образ жизни, чему способствовали занятия парашютным спортом, которым она увлеклась в юности.

Закончив школу, Нина Сергеевна поступила в Северо-Осетинский пединститут (ныне СОГУ) в 1960 году. После аспирантуры и защиты кандидатской диссертации началась нелегкая, но интересная работа в Северо-Осетинском государственном университете имени К. Л. Хетагурова.

Многие годы Н. С. Махциева руководила педагогической практикой студентов исторического факультета СОГУ в средней общеобразовательной школе № 50 города Владикавказа. Учителя до сих пор вспоминают ее добрым словом.

У Нины Сергеевны не особенно многочисленные, но богатые содержанием исследования, основные из которых – книги по истории ОЗАТЭ и профсоюзного движения Северной Осетии.

Ее статьи охотно публикуют рецензируемые научные издания Высшей аттестационной комиссии, знакомя российских исследователей с богатой историей Осетии. В последние годы ее работы печатались не только во Владикавказе, но и в Екатеринбурге, Ростове-на-Дону, Барнауле, Томске, Белгороде, а также Праге.

Находясь в среде студентов, человек в любом возрасте остается молодым душой, что позволяет ему постоянно совершенствоваться и идти в ногу со временем. Нина Сергеевна всегда была открыта для подрастающего поколения, беря на вооружение современную методику обучения.

Поэтому в день своего юбилея принимала поздравления от своих многочисленных благодарных студентов, многие их которых стали видными общественными и политическими деятелями.