В 2009 году при проведении разведывательно-поисковых мероприятий в районе селения Сурхахи Сунженского района Республики Ингушетия, действуя в составе головного дозора, старший лейтенант Семенов первым обнаружил лагерь боевиков. Увидев, что они собираются покинуть свою базу, принял решение уничтожить превосходящую по численности банду. Бой шел около 15 минут, в ходе которого противник применял гранатометы, гранаты, стрелковое оружие. Во время этого боя старший лейтенант Семенов, проявив мужество и героизм, получил ранения. Офицер был доставлен в больницу, но врачам не удалось его спасти.

В акции приняли участие военнослужащие, ветераны войск правопорядка, учащиеся школы № 21, представители Северо-Осетинской региональной общественной организации "Русское национально-культурное общество "Русь".