В весовой категории до 81 кг он одержал победы в четырех поединках с оценкой "иппон". Одолев на старте Мохамада Касема из Сирии, во втором круге поборол южнокорейца Сунгхо Ли и вышел в полуфинал, где его соперником стал один из самых титулованных дзюдоистов турнира в Бишкеке – чемпион мира-2018, призер Азиатских Игр и чемпионатов Азии иранец Саид Моллаеи, который с прошлого года выступает за Монголию.

Тем не менее Золоев одолел грозного соперника за четыре минуты и вышел в финал, где в схватке за золото его соперником стал Жин Мун Ли из Южной Кореи. В итоге в схватке, которая длилась 4 минуты 41 секунду, Золоев победил и стал чемпионом Азии.