Истоки пионерии СССР лежат еще в дореволюционном движении скаутов, зародившемся в 1909 г. Основателем первого отряда "Бобры" был полковник Олег Иванович Пантюхов. Одним из первых организаторов скаутского движения – выдающийся советский педагог Антон Семенович Макаренко.

Накануне социалистической революции в России насчитывались около 50 тысяч скаутов, в годы Гражданской войны они помогали собирать беспризорных детей, организовывали отряды детской милиции и оказывали социальную помощь нуждающимся.

Однако молодой советской республике требовалось и новое детское движение с коммунистическим мировоззрением. "Матерью" пионерии можно считать жену Владимира Ильича Ленина Надежду Константиновну Крупскую. В 1921 г. она предложила создать детскую организацию, "скаутскую по форме и коммунистическую по содержанию".

В начале 1922 г. один из идеологов русского скаутизма Иннокентий Николаевич Жуков инициировал создание Детского коммунистического движения под названием "пионеры".

Скаутские девиз: "Будь готов!" и ответ: "Всегда готов!" оставили, однако смысл изменили. Он был направлен на борьбу за освобождение рабочих и крестьян всего мира. Три лепестка лилии, изображенных на скаутском значке, заменили на три языка пламени костра, ставших символом нового детского движения.

Зеленые цвета галстука и блузы скаутов заменили на красный и белый, а три конца галстука стали означать три поколения пионеров, комсомольцев и коммунистов.

От скаутизма в пионерской организации сохранились игровые формы воспитательной работы с детьми, их организация по отрядам, институт вожатых, сборы у костра.

В феврале 1922 г. бюро ЦК РКСМ (комсомола) разослало местным организациям письмо о создании детских групп при комсомольских ячейках. Первый в стране отряд юных пионеров организовал в школе типографии в Москве. на Красной Пресне. бывший скаутмастер – комсомолец Михаил Стремянников. Он же начал издавать пионерский журнал "Барабан", а впоследствии стал первым редактором газеты "Пионерская правда".

19 мая 1922 г. II Всероссийская конференция РКСМ приняла решение о создании всероссийского детского движения с применением реорганизованной системы скаутинга и опыта московской организации.

В октябре V Всероссийский съезд РКСМ постановил объединить все пионерские отряды в детскую коммунистическую организацию "Юные пионеры имени Спартака".

В Терской Республике детские спартаковские отряды появились в июне 1922 г. И уже в августе моздокские спартаковские отряды были объединены в первый в республике пионерский. Это сделал Петр Парамонович Беличенко.

В Гражданскую войну он потерял родителей и оказался среди беспризорников. Его взяли воспитанником в кавалерийский эскадрон 89-го полка 1-й Конной армии под командованием Буденного, там же приняли в комсомол. В августе 1922 г. на Моздокской партийной конференции отряд из 16 спартаковцев был принят в пионеры. Перед коммунистами ребята приняли торжественную кпятву быть верными делу Ленина, им повязали красные галстуки.

Вскоре отряд насчитывал уже 60 мальчишек и девчонок и торжественно отмечал свое рождение в Рабоче-крестьянском клубе. Он был разбит на звенья по 15 человек. Звенья назывались так: "Дедушка Ильич", "Безбожник", "Борец революции" и "Смена".

Пионеры распространяли подписные листы и литературу, расклеивали листовки, выпускали стенгазеты, устраивали в клубе концерты, ходили в соседние станицы к детям казаков помогать по хозяйству.

В день смерти В. И. Ленина, 21 января 1924 г., Всесоюзной пионерской организации было присвоено его имя. Еще два года спустя она получила наименование "Всесоюзная пионерская организация им. В.И. Ленина".